Brodawki powstają w wyniku wzrostu zewnętrznej warstwy skóry (naskórka), co spowodowane jest obecnością wirusa. Wirus odpowiedzialny za rozwój brodawek jest przenoszony przez kontakt z osobą zarażoną.
Brodawki, które pojawiają się na rękach lub w górnej części nóg są nazywane zwykłymi i raczej nie wywołują bólu. W przypadku brodawek, które rozwijają się na podeszwie stopy, mówi się o brodawkach podeszwowych, jakie mogą wiązać się z odczuwaniem dość mocnego bólu. Brodawki narządów płciowych (weneryczne), jak nazwa wskazuje pojawiają się na narządach płciowych i są rozprzestrzeniane podczas niezabezpieczonego kontaktu seksualnego z osobą zarażoną. Zalicza się je do chorób przenoszonych drogą płciową.