Artroza to choroba zwyrodnieniowa stawów, które łączą kości i pozwalają na wykonywanie ruchów. Choroba zwyrodnieniowa stawów charakteryzuje się włóknistą tkanką łączną i chrzęstną.Stawy są podzielone na grupy zgodnie z rodzajem ruchu, jaki wykonują. Podział wygląda następująco: staw kulisty, kłykciowy, osiowy, siodełkowaty.
Stawy mogą poruszać się w różnych kierunkach: Jednokierunkowe- bez możliwości obrotu, lub zwiększenia kąta między kośćmi,Kątowe- występują tylko w przypadku kości długich, zmniejszają lub zwiększają kąty między kośćmi,Obrotowe- przenoszą kości na osi centralnej, bez opuszczania tej osi.